ABB基于5G的工业机器人测试床

欧盟早在 2016 年就发布了“5G Action Plan”，并在 2018 年启动了5G 规模试验。2018 年 4 月，欧盟成立工业互联与自动化 5G 联盟（5G- ACIA），联盟集合了 OT 龙头企业、ICT 龙头企业、学术界等完整的生态系统，共同推进对工业需求的理解并向 3GPP 标准导入，同时探讨 5G 用于工业领域所涉及的话题，包括组网架构、运营模式、频谱需求等。

ABB与爱立信合作，作为欧盟5G-SMART项目的一部分，在瑞典Kista的爱立信智能工厂建立了5G测试床，该平台重点关注如何通过5G优化机器人。

2022年的汉诺威展上，ABB和爱立信一起展示了他们合作的5G工业机器人测试床。整体架构如下：

2个协作双臂机器人和一个移动小车通过私有5G网络连接到本地边缘服务器。所有机器人的控制器都迁移到边缘服务器。也就是说机器人只负责采集位置、位移数据，边缘控制器执行控制逻辑反馈控制指令给机器人执行操作。

同时工厂操作员通过5G 联网的 AR 眼镜查看机器人工作情况。

测试床的目的：

• 通过5G接收的机器视觉数据到边缘云，生成SLAM，再下发到机器人指引机器臂进行抓取、移动、放置动作
• 针对机器人应用场景，验证5G网络和边缘云的可行性

5G和边缘云结合的优势：

• 简化机器人本体的硬件、精简机器人的体积，相当于机器人大脑迁移到了边缘云
• 减少工厂的数据线，可以更灵活地调整生产线布局